Proposición subordinada sustantiva en función de sujeto.
Aunque "pasear" sea infinitivo y, por lo tanto, núcleo de un predicado impersonal, desde un punto de vista del significado podemos considerar que el sujeto semántico es "Pedro", pues es él quien realiza la acción verbal.
PROPOSICIONES SUBORDINADAS ADVERBIALES DE LUGAR Señalan un lugar relacionado con la acción del verbo principal. Su nexo más importa...
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Quien bien te quiere te hará llorar. Proposición subordinada adjetiva de relativo sustantivada sin antecedentes. Proposición subordinada...
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El parque está precioso cuando se pone el sol. El parque está precioso al atardecer.